为了消除大发汽车再犯舞弊行为，丰田汽车宣布采取重大重组措施。
根据新计划，大发将重新定位为专注于微型车的出行企业。而跨越丰田和大发的紧凑型汽车合资公司将解散。
未来，丰田将负责大发海外业务的开发和认证，而大发将专注于实际研发。
这一转变将根据车型转换时间表逐步实施。
同时，产品规划职能将转交给丰田紧凑型汽车公司，而业务和产品管理职能将移至丰田的业务和销售部门。
回顾过往，2023年4月，大发汽车承认在8.8万辆汽车的侧面碰撞安全测试中存在舞弊行为，涉及64款车型，其中20款以丰田品牌销售。
2023年12月20日，大发汽车发表声明，承认存在174项违规行为，包括伪造安全碰撞测试数据，其中一辆已停产车型的违规行为可追溯到1989年。