由日本东京大学河原塚健人带领的研究团队,成功研制出一款可驾驶普通汽车的机器人。
这款机器人被命名为武藏,具有 74 块"肌肉"和 39 个关节。它的双手拥有五根手指,手脚配备了压力传感器。
武藏能够执行复杂的驾驶任务,如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙甚至操作指示灯。
机器人的视觉系统搭载了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头,使其能够识别后视镜中的行人,并对交通信号灯变化做出反应。
在展示视频中,武藏驾驶着一辆小型电动汽车缓慢前行。当遇到行人时,机器人会发出警告,同时踩下刹车,将车辆停下。
尽管武藏的手部关节灵活,但其转动方向盘的方式却显得笨拙。它的双手以缓慢的动作拨动方向盘,与人类驾驶的平滑动作大相径庭。
目前,武藏仍处于研发阶段,仅能以 5km/h 的速度在封闭道路上行驶,并且只能沿着直线行驶和右转。
尽管武藏能够执行高度拟人的动作,但将其用于车辆驾驶似乎有些大材小用。真正的自动驾驶技术只需要在汽车上部署自动驾驶软件,而使用机器人则显得过于复杂。